3D视界|物联网定位技术超全解析（二）

3D视界|物联网定位技术超全解析（二）

基站定位时，信号很容易受到干扰，因此其定位的不准确是本质上决定的。 精度在150米左右，基本无法驾驶和导航。 定位条件是必须在有基站信号的位置，手机处于SIM卡注册状态（飞行模式下打开wifi和拔SIM卡不起作用），并且必须接收到3个基站的信号站，无论是否在室内。 不过定位速度超快，有信号就可以定位。 目前主要目的是在没有GPS和wifi的情况下快速大致了解自己的位置。

表：两种室外定位技术对比

定位技术

GPS定位

位置服务定位

原则

卫星定位

基站定位

精确

高精度（5-10m）

精度低（市区20-200m；郊区1000-2000m）

能量消耗

体积非常大，需要手机为GPS模块提供高压电源

基站无需消耗手机电量即可采集数据

优势

室外定位精度高；

覆盖面广

超快的定位速度；

不受天气、高楼、地点等影响；

低功耗

缺点

1、GPS系统的天线必须在室外，能看到大片天空，否则无法定位，而且受天气和位置影响较大；

2、功耗对比；

3、成本较高

1、定位条件是必须处于有基站信号的位置，并且手机处于SIM卡注册状态），并且必须接收到3个基站的信号；

2、定位精度低

定位技术从室外转移到室内

GPS和基站定位技术基本满足了用户在户外场景下对位置服务的需求。 然而，人一生80%的时间是在室内度过的，个人用户、服务机器人、新型物联网设备等大量定位需求也发生在室内； 室内场景有建筑物遮挡，GNSS信号速度快。 衰减，甚至完全抑制，无法满足室内场景导航定位的需求。

近年来，位置服务相关技术和产业正在从室外向室内发展，提供无处不在的位置服务。 主要驱动力是室内定位服务所能带来的巨大应用和商业潜力。 包括操作系统提供商、服务提供商、设备和芯片提供商在内的许多公司都在这个市场上竞争。

1.室内定位应用

室内定位是通过技术手段获知室内人员的实时位置或行动轨迹。 可以基于该信息来实现各种应用。

2. 室内定位的挑战

与室外定位相比，室内定位面临着许多独特的挑战。 比如室内环境是非常动态的，可以说是多种多样的。 不同的建筑会有不同的室内布局； 需要更高的精度来区分不同的特征。

那么实用的室内定位解决方案应该满足哪些要求呢？ 主要包括以下几个方面：准确性、覆盖范围、可靠性、成本、功耗、可扩展性和响应时间。

精度：不同的应用对精度的要求有很大不同。 例如，要在超市或仓库中查找特定产品可能需要 1 米甚至更低的精度。 如果您要寻找商场内的特定品牌或餐厅，5-10米的精度即可满足要求。

覆盖率：覆盖率主要是指一项技术和解决方案能够提供令人满意的覆盖范围。 有些技术需要相应或专用的基础设施支持，并与相应的定位终端配合使用，使其覆盖范围仅为相应技术的环境范围。

可靠性：前面提到，室内环境是动态的，会经常变化，比如商场的设置、分区会经常变化。 另一方面，定位所依赖的基础设施也经常发生变化。 例如，在一些大型会议中，参展商会设置自己的WiFi热点。 这些设施会动态地改变它们的位置，甚至有时会打开和关闭。 如果定位技术是基于WiFi的，那么可靠的系统不应该受到这些因素的影响。

成本和复杂性：成本和复杂性指标涵盖两个领域。 一是终端定位的成本，是否可以使用终端现有的硬件而不增加新的硬件。 另一方面是布局和维护的成本和复杂性，包括布局和维护定位所需的设施以及相关数据库的收集。

功耗：定位产生的功耗是一个非常重要的指标，尤其是对于使用电池的移动设备而言。 如果功耗过高，设备会很快耗尽电量，从而限制用户的使用。 据调查，电池消耗过多是许多用户不启用定位功能的一个主要因素。 因此，想要实现随时随地的位置感知，就必须减少定位带来的设备额外功耗。

可扩展性：可扩展性是指解决方案扩展到更大覆盖区域的能力，以及轻松移植到不同环境和应用的能力。

响应时间：系统给出位置更新所需的时间就是响应时间。 不同的应用有不同的要求。 例如，移动用户和导航应用程序需要快速位置更新。