丰田与雷克萨斯质量好是因为技术过时？60天深度体验揭示真相

丰田与雷克萨斯质量好是因为技术过时？60天深度体验揭示真相

一直以来，由于丰田和雷克萨斯的产品可靠性比较高，但其经常偷懒的动力一直是最受诟病的点，所以有人带头说雷克萨斯或丰田的质量好，不容易坏。据说因为他们使用的是过时的技术，所以故障率当然低。在我很久没有使用丰田汽车的那些年里，我对这个观点深信不疑，因为单从数据参数来看，我对这个品牌完全无感。不过经过几年的使用，我觉得这个牌子确实不错。毕竟在行业内一直都是名列前茅的。

这60多天的折腾经历有两个原因。首先，2017年我和家人去了泰国几天。出国之前，我只去过美丽的国家（去过的地方相对较少）！我在泰国发现了一个很奇特的现象。我毫不夸张地说，我在路上看到了100辆汽车，其中包括80辆丰田汽车、15辆本田汽车、2辆铃木汽车和其他3辆汽车。是的，比例这么大。我什至乘坐了一辆凯美瑞出租车，看看右边驾驶的出租车是否与我的不同。 （有趣的）

这是当时尚未在中国上市的新款CR-V。

这几天见到的奔驰、宝马、保时捷，实在是太少见了。

凯美瑞

凯美瑞

没有“龅牙”的第九代本田雅阁

雅力士

文本

本文也会对我之前改装的车（原来从低配升级到高配）进行详细讲解，包括一直让人困惑的车身网关，以及所有需要官方诊断电脑的匹配、编程等模块授权。我会用自己对计算机之间协作工作原理的理解和最直白的讲解方式，让新手了解一些下车的底层技术原理。枯燥的技术信息解释方法其实在互联网上比比皆是。何不详细讲解一下我的“曲折”经历，跟着我一步一步来！

在开始之前，我先回顾一下之前改过的几件事，让大家更清楚地了解我在做什么。 （我只讲纯原厂的安装，至于那些高仿原厂，我只会用原厂的东西来实现原厂的功能。） 安装宝马原车部件时电脑部分的匹配是最复杂的。大众、保时捷、奔驰除了一些防盗系统需要在线授权外，其他都比较简单。

按照时间线，先从宝马开始吧

长期以来，只有全系列的顶配车型才配备无钥匙进入系统。这个功能，官方称之为“舒适进入”，其实是很多宝马车主，包括很多其他品牌都希望拥有的配置。车模是这样的。您不只是购买相应的配件并安装您的功能。还需要使用原电脑进行匹配才可以正常使用。

这是宝马原厂诊断系统ISTA俗称ICOM显示模块树形图

那么这个匹配有什么作用呢？这就涉及到车身总线系统了。我们都知道汽车的发动机电脑称为ECU，字面意思是发动机电脑单元。但汽车不仅仅是发动机计算机。你所知道的几乎所有设备都是由模块计算机一一控制的，如防盗计算机、灯光计算机、娱乐系统计算机（汽车本身）、雷达计算机、传输计算机、空调计算机等。一块独立的小电路板，有自己的SOC和自己的程序，但有些功能的实现需要多台计算机协同工作。

例子：

简单的无钥匙进入功能需要调动的小型计算机包括：CAS（防盗计算机）和车内的钥匙感应天线。当它识别出钥匙在附近时，就会将此信号发送到防盗计算机。然后防盗计算机将向车身网关发送请求消息。电脑、车身网关电脑 通过唤醒总线将车内所有模块从休眠状态唤醒，进入工作状态。当驾驶员拉动车门把手开门时，门锁触发开关接收到信号并与网关进行通讯。网关收到信号后进行转发。该信号被发送到负责该功能的所有模块。如电动座椅记忆模块、电动方向盘调节模块、灯光电脑模块等。

协调它们通信的计算机是网关计算机。一些需要大量数据传输的模块（娱乐）会采用高速（mb数据级）CAN总线通信，而交换数据量相对较小的发动机电脑等模块会采用低速can总线通信（kb数据级）等级）。现在所有品牌的汽车都内置了这样的系统，因为OBD车身诊断接口的国际标准是这样规定的。这意味着，无论是宝马还是丰田，都拥有这样的系统。

说到诊断接口，实际上是车身模块之间通信的数据编码（每个厂家不同），必须通过车身网关计算机翻译到诊断设备。在车辆出厂前，制造商会根据不同配置级别的车型采用不同的方案。例如，写入网关计算机，告诉网关您的汽车有无钥匙进入功能。当你滚动你的名字时，记得点击无钥匙进入功能的所有传感器。有些车没有这个功能，所以不要点击这些配件的名称。这样，当配件实际出现故障，网关调用时没有响应时，网关会生成错误代码并记录下来。这是你通过汽修店看到的故障码。所以当你直接安装一个需要总线通信的设备时，如果你不告诉网关你添加了这个设备，它不会识别它，也不会转发所有新组件的通信请求。

我当年买的X5 m套件原配置清单前面的三字代码就是VO代码。

对于宝马来说，出厂前的配置清单称为VO，即车辆清单，其中包含很多很多代码。每个代码代表一种配置，比如车型、发动机型号、变速箱、颜色、配置等。这个代码通常是不允许4S店修改的，因为几乎所有官方都不会允许低端车型后期改成高端车型，4S店不会帮你做这个，他们的诊断电脑也没有权限改这个。

那么，你有想过吗？ 4S店安装的所谓原厂XXXX并非原装，甚至是假货。 （有一些功能是不需要使用车身总线的，比如开关，通电就可以使用。）。

e-sys 中显示的 VO 代码

但宝马有一个叫e-sys的软件，它其实就是很多汽车爱好者都知道的所谓隐藏软件。这是宝马内部工程师的高权限软件版本，但是被破解了！后来就流传开来，可以随意修改车辆的初始信息，修改某款小模块电脑的程序（单机版）。

许多宝马车主都遇到过编程的需要。 4S店的诊断设备不能单独为某个模块编写程序。整车的所有模块只能一起编程。这样也能最大程度避免不兼容的错误。在4S店编程一次需要几个小时，而这一次编辑只需要几分钟。前提是你必须了解每个配件的每个版本的程序是否会与其他模块的程序冲突。

编程模块要复杂得多，因为有些模块涉及车辆安全和防盗信息。一旦发生数据冲突，芯片将被锁定，无法读写。你的车也会抛锚。

美国小伙子真是热情、热情，毫不掩饰。

一开始，在中国想要学这些东西，是要交费用的，而且费用很高，而且有很多所谓的“工程师”，一知半解。他们只能记住一些东西，遇到一些特殊的问题。配备汽车时，把客户的汽车损坏的例子有很多。说到外国人就不得不说。外国人在这方面确实很慷慨。他们基本上都会分享。你可以在 上学到任何你想学的东西，这也很棒。当你上学的时候学好英语！ （哈哈哈）

现在安装无钥匙进入功能其实很简单。无非是购买所有配件，安装好，最后将新安装的配置写入车身网关电脑即可。

我们来谈谈稍微复杂一点的事情。

这是X3

我曾经买过一辆上一代的X3 28i（F25 2011-2017）给老婆开，因为当时我把之前的535的液晶仪表拆掉了，仪表盘的模具形状是一样的，可以直接安装。但由于宝马官方并未为X3和X4车型配备液晶仪表，因此网关无法识别仪表。但我感觉乐器闲着，那时候就喜欢乱搞。我查了所有的资料，没有发现什么可以参考的。经过一次又一次的尝试，我无法得到我想要的东西，但我不愿意这样做，因为X3的高端型号是绝对可以的。

全液晶仪表6WB海外代购

首先我们需要焊接芯片以清除帧数

在国外论坛上认识了河北宝马4S店的哥们。有时他也会承担一些私人工作。我们聊得很好。一般中国人在国外的技术论坛上见面后都不会隐瞒这一点（这个我之前修改N54的时候也遇到过几个），但是在国内的论坛上他们基本上都是为了盈利发帖，而且赢了不告诉你太多。然后每天回家后就开始在车库里和这个哥们一行一行的讨论车辆配置文件的修改。他把店里的所有文件都读出了，我修改了，他也修改了。当他测试的时候，他做了修改，我也尝试了。花了大约半个月的时间，从每天晚上七点到下午一点，终于把这件事情搞定了。这也是国内首次在X3上安装液晶仪表。后来，这家伙就靠这个赚了很多钱。他偷偷告诉大家，在上海的eBay上买一个6wb的电表只要4000到5000左右。当时国内更换一块液晶仪表的价格是1.5万到2万。

通过修改CAFD文件实现模型油箱同步

加载完成，这是2014年的开始

现在很多业内人士可能都知道怎么做了。我简单解释一下原理。首先通过编程器清除液晶仪表中的数据，同时也清除帧数。然后使用F15（上一代X5）的系统文件修改代码，然后将代码输入到x3中。这样，燃油表和车型显示就会不准确。然后读取x3的文件，根据x5的数据修改后写入x3。是的，后来的X4m也是这样改装的。

不匹配，都是故障码，仪器不动 X4 m35i

F30 328im套餐配备原装平视显示器

F30 328i米套餐2015

我2015年初买了一辆328i，那辆车没有抬头显示器，但其余配置还算齐全。因为我开535时习惯了宝马的平视显示器，所以很想装一个，所以就问了。我走访了国内几家改装店，报价都非常贵。其实我知道这个编程根本没有问题，只是安装有点复杂。首先，我要把整个仪表板拆下来，在上面切一个安装孔。我只能用手势来做，没有经验。幸运的是，经过准确的测量，我完成了。 550 我找到了很多钱，很有成就感。

抬头DIY已实现

650i配备BO音响系统

650i配备BO音响系统

M5配备BO

原厂破解版的奔驰特检系统基本上可以配备所有配件，包括无钥匙进入、柏林之声等，简单来说就是在选项上打个“√”即可。当然，实际操作起来并没有那么简单。限制不再开放。

奔驰原厂检验

梅赛德斯-奔驰工程师版

W222 柏林大学

Macan Turbo 改装矩阵大灯

回归正题，2017年，我“有预谋”买了一辆7代凯美瑞2.5q旗舰版（顶配汽油版），因为我有原厂丰田诊断电脑，原厂凯美瑞维修手册软件，还有原厂的。备件查询系统有之前的折腾经验，于是就着手完成。

一开始叶子还绿，结果已经下雪了！

也许当你看到这个的时候，你会觉得这没什么。不就是把那辆车里的东西转移到我的车上吗？我一开始也是这么想的，但是以我的强迫症，我要求每一根线都必须按照原来的电路图走线，每一个插头都必须和原来的型号一模一样。当然，这也是为了我以后使用的时候可以直接定位故障。失败的点在于，花了很大力气才实现了几个日常用不到的功能。

我要实现的功能如下：

1：原装JBL音频

2：原装座椅通风

3：原厂电动方向盘

4：原装记忆座椅

5：独创BSM盲点监测

6：原装三区空调

7：独创G-book系统功能

8：原装电动遮阳帘

9：原厂胎压监测

10：原装纳米负离子空气净化器和大型后备箱过滤器

开工那天我就分了类，比如先做音箱，再做座椅。然而，仔细阅读维修手册后，我发现事情并没有那么简单。上述所有功能几乎都是环环相扣的。如果你只实现其中一项功能，那么按照我说的接一个12v电源和一个开关就可以了。但如果能100%实现原来的功能，我发现我给自己挖了一个巨大的坑。不用担心这个坑。大多数汽车修理店永远没有耐心等你。幸好我没打算在汽修店做。我的原则是，只要可以，我就不去汽修店。电梯所做的工作全是DIY！

自己画的网关连接器位置

正如宝马上面提到的，几乎所有这些功能模块都使用网关CAN总线，因为原始功能是协同工作的。例如，座椅记忆会联动电动方向盘的位置和后视镜的角度。例如，更换 JBL 音响需要原厂 JBL 功放与车辆通信系统进行通信（低 配备车型不具备，仅配备 Gbook 车型具备）。例如，挂倒档时后挡风玻璃遮阳帘会自动降低。例如，在高端车型上，当驾驶员接近汽车时，后视镜和车内灯会亮起。当你打开车门时，方向盘和座椅会调整到较大的位置，方便进出等......

我需要的部分之一是我根据原始电路图编译的。

自行整理需要订购的零件编号

那段时间最大的工作就是拆开两辆车的内饰，一一找到电线。最主要的是，我必须在保证所有功能正常的情况下，把正在拆解的车卖掉。下降了，因为投入了这么大的工作量，本来可以实现座椅通风和座椅记忆，可以直接在两辆车之间交换座椅。因为我的车只有2万公里，而拆下来的车有10万多公里，我觉得太旧了，就把整个座椅拆了。 ，仅更换了内层，外层仍是原来的皮革。为了防止出现异响，我把所有东西都按照原厂接线方法重新绕了一遍，所有内部卡扣都换成了原厂的全新卡扣。

原厂座椅、后视镜、电动方向盘记忆

这里最困难的是改装电动方向盘调节，需要更换整个转向柱和转向电机。丰田将防盗芯片安装在舵机上。上面有一个插销锁，里面有一个电机，后面有一块电路板。该电路板还通过CAN总线与车身电脑进行通信。一旦识别出非法入侵，电路将控制电机锁定转向柱。为了在安装过程中不使方向盘变形，做了很多标记。其实发现没有必要。因为自动对中可以直接通过角度传感器启动。这是基于我之前的知识。我冒着更换新防盗器的风险这样做了。我用的工具是编程器，20多块钱。我发现里面有一块熟悉的35160八达通芯片。我抱着试一试的心态读出了两辆车的数据，发现车架号对应的位数没有经过专门加密，所以直接换成了大发FF FF。 FF居然忽悠了我，当时也在群里引起了不小的轰动。其中，最想更换无钥匙进入和电动方向盘的车主是锐志车主。很多车主花了很多钱。经过一番努力，仍然无法100%实现原来的功能。

没有汽车修理店有时间为你做这件事，对吗？

座椅通风

我的低端型号只有暖气，没有通风。我的车的控制原理其实就是一个电位器开关来手动控制座椅加热的1、2、3档。而高端机型的开关竟然是一个脉冲信号（暖通空调一体化控制），发送到高端空调电脑，然后由高端空调电脑计算出当前风量，并将信号发送给空调主机。风扇和电热丝。这就带来了原本没有计算的工作量，就是空调电脑的线束。拆开并找到螺纹。在拆解过程中，我还发现倒车雷达电脑还有两条与空调的CAN网关通讯线。我想如果不行的话我就不会接这两根线了，因为太麻烦了，地毯下面的大线束还得拆掉。我一一打开，后来发现还是要实行三区空调。如果不使用罐头，它就无法工作。如果实在没有办法的话，就只能拆了！

逐行查找

继续寻找

仍在寻找

搜索与搜索

倒车雷达

前面提到，倒车雷达需要与空调电脑进行通讯。原厂维修手册上是这样写的。雷达探头需要读取温湿度传感器检测到的当前环境的温湿度。这两个传感器向空调电脑发送信号。空调电脑再通过CAN总线传输至发动机电脑和倒车雷达电脑。原因是雷达信号回波信号在不同的温湿度条件下会出现偏差。事实上，倒车雷达电脑如果不读取这些数据，就不会报告故障。这就是为什么你在安装时绝对不会把这条线连接到你在Xbao上花2000元买的原装雷达上的原因。

倒车雷达电脑 denso denso

电动后视镜

一开始没打算改，但是改了之后发现不改就不行了。就像座椅通风一样，我原车有电动调节后视镜和电动折叠功能，但低端车的开关是直接连接到后视镜上，打开和关闭的。但高端车型因为有座椅记忆功能，需要电脑记录调节位置。这辆车有后视镜电脑，有两个前门，一左一右。原来的后视镜操作按钮也是通过按钮下方的电脑板发送脉冲。信号被发送到车身电脑，车身电脑负责与座椅调节开关中的存储电脑进行通信。这又麻烦了，因为网关的接线点在中控台后面，所以整个中控台都得拆掉。但事到如今，已经没有退路了！ （滑稽）而且后来安装的bsm还需要后视镜电脑。

原始电路图，感谢它

JBL音频

最顶级的 15 款汽车控制台是 B9074 控制台。我买了一套上X光，发现效果没有7代好，而且音箱外观好像一样，只是配件号不一样，所以退货了，当然退货了。因为当时买不到停车辅助电脑（高端车型有自动停车），所以直接使用了7代E8043主机。我原本以为这只是连接所有电线的问题。我看了一下插头，也是一样的，但是安装过程中，我又犯了一个错误。我的原车也有导航，但没有放大器。蓝牙功能还可以让车顶麦克风通过一根线直接连接到导航主机。如果我只是更换主机，扬声器没有声音，麦克风也没有了。这就引出了gbook通信收发器。高端机型麦克风不与主机通讯。它与收发器通信。然后收发器负责单个门扬声器的声音（其他扬声器通过功放发声）。收发器和功率放大器 而CAN总线仍然用于车辆和机器之间的通信，包括倒车影像。这次只能彻底拆了……

因为安装了后遮阳帘，所以尺寸不符。

后排中央扶手控制空调、音乐、后遮阳帘等。

我原车的后扶手只能控制后排座椅靠背的角度，不具备上述功能。为了实现高端车型和网关通讯的功能，后排扶手也被拆掉了。

更换零件照明

因为7代原来的灯光是绿色的，而我的内饰是蓝色的，所以买了很多LED灯珠，发现颜色全错了。我的强迫症又发作了。我在网上买了4辆卡罗拉低端车。我把CD机里面的灯珠拆了（几十块钱），终于把颜色调对了。

内部灯环改为蓝色

经过2个月晚上的苦苦挣扎，终于想出了一个我认为比较完美的状态。每根线的粗细、颜色、插头中每个接线针的位置都与原电路图上的一模一样。 ，我刚买的连接器里面的对接端子要几百块钱（顺便说一句，丰田原厂基本都是住友代工的，如果直接从Xbao买XX型号的插头，一般要60到70块钱。自己查一下型号就可以节省一半以上购买插脚和插头的费用）

制作线束

查找插头端子

做一个插头

给我看看我修复的线束。

给我看看我修复的线束。

给我看看我修复的线束。

给我看看我修复的线束。

给我看看我修复的线束。

给我看看我修复的线束。

尾巴

电子系统是最容易出现故障的，尤其是在车内恶劣的工作环境下。更需要的是耐用性的保证。在车身电子系统高度统一的今天，丰田的故障率很低，因为它们都是老技术。显然这不是真的。每个小模块中电路板上的芯片无非就是几个常见的芯片厂家。

示例：欧洲汽车中这些小型计算机模块的故障率一直很高。不要仅仅因为电动车窗坏了就更换按钮。如果真的是按钮开关控制的话，就不会坏掉！窗户也是电脑控制的。

不要以为车内灯不亮就说明保险烧坏了。可能是你的车内照明电脑（宝马称之为脚步空间模块，有兴趣的话可以搜一下故障率）坏了。每个模块化计算机模块的成本为数千或数万。

不要以为你的发动机故障灯亮了并且车子晃动就说明你需要更换火花塞了。可能是你发动机电脑控制喷油器的MOS管烧坏了（搜索奔驰发动机电脑维修，搜索宝马DME维修）。这方面的例子不胜枚举。因为我接触汽车后市场多年，所以我说了一些很多人都知道但没有说过的话。

丰田的混合动力系统不仅是当今世界第一，而且是第二。 THS系统是一项旧技术吗？显然不是！有多少辆汽车使用爱信的变速箱？这也是老技术吗？显然不是。

但即便如此，丰田仍然有自己的独特之处。在丰田汽车上，你看到的基本上都是爱信和电装生产的电脑模块，这些都是丰田控制的。芯片是其他公司的，但是保护芯片的电路可以自己做！这就是丰田集团能够保证利润率的原因。我一一拆解了两辆凯美瑞，感触颇深。

车身电脑电子产品

电脑电器防盗

倒车雷达计算机电子设备

空调电脑电器设备

门控计算机电子

爱信

评论

如果您打算购买低端的丰田汽车，但希望配置高端型号，这可以在将来通过修改来实现，我建议您直接购买高端汽车。昂贵的？二手好吗？高端和低端新车之间的差异为100,000，二手车的差异可能仅为1/10。