既生瑜何生亮？全球唯二领航辅助驾驶NOA和NOP对比实测 | 科技测测看

既生瑜何生亮？全球唯二领航辅助驾驶NOA和NOP对比实测 | 科技测测看

作者：马一凡

此前的汽车电影《Ford v. Ford》（中文名：《福特大战法拉利》）收获了不少车迷的好评，收购法拉利失败的福特干脆造了一台GT40，在勒芒24小时耐力赛上把法拉利拖下神坛，也是汽车发展史上的“高能”篇章。

如果你问我，类似的故事还在继续，只不过没有了收购， Point 变成了更接近自动驾驶的驾驶辅助系统，至于参与战斗的两家车企，一家是来自美国的特斯拉，另一家则是中国的蔚来。

在驾驶辅助、自动驾驶方面，特斯拉技术先进，去年推出ON（以下简称NOA）功能后，更是被大众神化。

9月26日，蔚来汽车在北京车展正式发布NIO OS 2.7.0，带来行业领先的全新NOP（NIO Pilot）导航辅助功能。导航辅助可实现沿指定路径导航路线自动辅助驾驶，是国内首个将高精度地图应用到量产的辅助驾驶功能，充分发挥自动辅助驾驶硬件系统的综合能力，进一步拓展NIO Pilot的能力。

车云君早期体验过的On Pilot（NOP）功能是蔚来在自动驾驶道路上的里程碑，蔚来也是继特斯拉之后，市场上仅有的两家能够实现该功能的车企之一。

既然两者功能类似，何不来一比呢？对于我来说，这是我第一次同时使用 NOA 和 NOP，所以由我来当评委也算公平。

NOA与NOP类似但不同

目前主流的驾驶辅助系统还是采用前视摄像头+毫米波雷达来控制车距、防止越线，部分车型稍微先进一些，会利用高精度地图来探测限速标识、弯道曲率等，根据信息自动控制车速，甚至允许驾驶员放开双手，但这些功能还是比NOA、NOP低了一个档次。

NOA和NOP是在自适应巡航、车道偏离预防等功能的基础上，通过连接导航系统，根据路况信息实现自动变道、超车、进/出匝道、控制车速等智能操作的“驾驶辅助系统”，实现从A点到B点的自动辅助驾驶。

不过 NOA 和 NOP 的软/硬策略有些不同，先说特斯拉的，NOA 是靠视觉系统和导航地图配合，在匝道上怎么开、什么时候并道/超车，都是靠“看”的。

NIO NOP是NIO Pilot+高精度地图+高精度定位的组合。NIO Pilot的硬件支撑包括1个EyeQ4处理器、3个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达。高精度地图+高精度定位可以实现车道级定位，精度可达0.2m。再加上实时在线导航（高精度地图是离线的），可以提前获知前方拥堵、事故等突发情况，优化行驶路线。

高精度地图路线有优势也有局限性，涉及国家安全的地点无法对车企开放，相关功能无法使用，不过相比视觉传感器，高精度地图不惧怕强光、大雨、大雪等恶劣天气，稳定性更高。

不管是软件还是硬件，NIO 感知的数据更加丰富。当然用什么方式并不是最重要的，体验是跟用户息息相关的。

特斯拉让你提神，蔚来让你安心

本次试驾路线包括北京五环和六环，虽然阴天的光线对两种系统没有太大的挑战，但车流密集还是让人有点紧张。

我试驾的第一辆车是搭载了 NOA 的特斯拉 Model X。虽然我在导航系统上设定了目的地，但 NOA 只能在某些道路上使用，直到“自动驾驶”图标变成蓝色。道路上的双蓝线会合并成一条。NOA 会根据前车的速度、道路限速以及周围的车辆来规划最快的路线。如果前面有慢车，它会自动合并超车。听起来不错，但这并不是它强制合并车道或高速机动的理由。

虽然“根据速度变道”有温和、正常、极限三种可选模式，但实际差别远小于文字描述的跨度，动作相当鲁莽。再加上系统想以最快的速度到达目的地，频繁变道会让你感到不安，其他司机也容易把你当成“危险人物”，好在特斯拉发现前方及相邻车道有车时，会等待空位足够大才能并道。

同时，NOA在国内的普及程度并不高，首先，在驶离主干道时，车辆会在有白色横线的三角形区域尽头急转弯，准备进入匝道；其次，在最外侧车道行驶时，有车辆并道，SiLa毫无预警地猛踩刹车，而即将并道的车辆却没有做出切入等过激动作，除了车内人员惊慌失措外，如果当时后面还有车，无缘无故猛踩刹车的后果可想而知。

后背冒着冷汗，我换上了搭载NOP的ES8，检查了车辆设置才平复心情。保持“导航辅助开启”，在导航中选择“导航优先”，就可以设定目的地，为体验做准备了。

NOP在匝道上启动，进入主干道。与特斯拉不同，蔚来还具备根据车流情况优化行驶路线的能力，换道频率更低，没有出现强制换道、连续换道的情况，情况更符合国内法规和路况。整个过程中，蔚来表现得胆大、谨慎，没有优柔寡断。相比特斯拉，蔚来更像是一位稳重的老司机。

在进入或退出匝道时，系统不仅能区分实线和虚线，还能基于高精度地图数据判断从主路最外侧车道进入匝道的时机，并只在虚线路段逐步汇入。弯道桥对它来说毫无问题，可以控制车速、车距，保持车辆居中行驶。不过我们国内高速公路的匝道，有些标线不够清晰，路面又较宽，系统会提示人工接管。

另外，Model X 和 ES8 都采用了方向盘扭矩传感器，所以巡航的时候你要时不时摇一下方向盘，让车知道你没有放手。如果蔚来未来能换掉电容式传感器，那么用 NOP 开长距离会更轻松。

同台竞技，特斯拉NOA和蔚来NOP谁胜谁负一目了然。前者不仅喜欢“乱钻”，场面还很吓人，不明原因的急刹车，比槟榔和香烟还要爽。特斯拉要么激进，要么鲁莽，但给人的感觉是NOA是交给车主的半成品，用起来很不安全。至于蔚来，其谨慎有条不紊的做法，可以让你不那么紧张。我对这项近乎自动驾驶功能的初体验，从持怀疑态度到自信使用，只用了几十公里、几十分钟。

蔚来做了什么让你信任它？

幕后十年耕耘，台上一分钟，好的体验离不开车企在幕后的动作。就拿并道这个小事来说，NIO Pilot 的实际车辆测试里程已经达到 200 万公里，除了用数据模型进行训练，车身传感器采集的周边车辆动态信息也是并道的依据。经过反复的学习和练习，这个小动作如今已经和经验丰富的司机操作得差不多了。

当然，本土化是蔚来相较特斯拉最明显的优势，国内的上下匝道路口设计至少有三种，没有针对性的训练和算法优化，很容易像特斯拉一样，最终陷入“白三角”，然后在尽头关掉主干道。

NOP能为我们带来稳定、安心的体验，是基于30万公里实车测试、32300个特殊场景标记，测试软件已经迭代了43次，甚至在推送给用户之前，NOP还要经历媒体的种种“找茬”。可见，蔚来在给用户带来便利的同时，产品是否会对其他交通参与者产生负面影响，也是新功能上线前需要慎重考虑的事情。

除了多轮测试，蔚来在交互体验上的表现也是NOP的加分项。如果选择“导航优先”，不仅该功能的起点会在地图上标注出来，在高精地图覆盖的区域，仪表盘上的车标会“长出”一条蓝色延长线，启动工作时会有语音提示，Nomi也会有全新的表情。此外，ES8的仪表和HUD都会有并道、进出匝道等动作的图片，除了文字提示，车内还会有语音播报。

还有就是导航路线提示，特斯拉只会在你离开主干道、左转等时候给出提示，偶尔会要求你等待，车机和仪表盘上并没有明确的提示图标。在百度地图的情况下，使用蔚来汽车的体验和手机APP没什么区别，不会走错路。另外，NOP会在你每次动作前告诉你，这样你就能提前知道汽车接下来会做什么，你需要做什么。这也是蔚来汽车让你安心的原因之一。

我们来看一段视频来感受一下。

根据国内场景优化软件和执行逻辑，提供优秀的人机交互，是蔚来NOP优于特斯拉NOA，能给你安全感的原因，这背后其实是对产品、对用户、对公共交通的责任感，这也是特斯拉和蔚来之间的底层差距。

更新中还包含哪些内容？

本次你体验到的 NOP 将会在 10 月份随 NIO OS 2.7.0 一起推送给用户，更新后你还可以解锁以下两个功能：

1. 带面部识别的疲劳监测功能。摄像头位于后视镜中，您只需输入面部信息即可。

2、NIO沉浸式环绕音效。从视听感受上来说，还原了监听耳机的声场状态，听听古典或者交响乐都不过瘾。

3、车辆近距离召唤：目前该功能仅能实现前进和后退，方便您在狭窄的停车位进出车辆。

车云摘要

特斯拉一年多前在中国推出了 NOA，今年蔚来推出了 NOP。两者合在一起，成为全球仅有的两个实现自动驾驶辅助功能的汽车品牌。两者放在一起，特斯拉似乎有点太快了。图景不错，蔚来拿出了让人用起来安心的新功能。

无论是驾驶辅助系统，还是未来的自动驾驶，都不仅仅是技术本身会不会威胁公共交通、会给用户带来什么样的体验、能不能适应全球各地的路况等等问题。列出这些问题，不仅需要车企认真思考，更需要有站在消费者角度看问题的能力。单单从这个体验上讲，正是蔚来的用户思维把特斯拉拉下了神坛。

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最后，给大家奉上和电邦共同准备的福利~

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