深入浅出讲解自动驾驶技术，助初学者打造智能小车

深入浅出讲解自动驾驶技术，助初学者打造智能小车

本书参考业界自动驾驶技术研发的基本流程，充分借鉴业界在自动驾驶技术领域的实际研发经验，以高性能智能车和高仿真车道沙盘作为实验教具和操作环境，以通俗易懂的方式讲解自动驾驶技术的原理和实际应用，为初学者打开一扇人工智能世界的大门。本书着重帮助初学者从零开始打造一辆具备自动驾驶功能的智能车。内容分为看车（了解自动驾驶）、做车（设计智能车）、驾驶（收集训练数据）、写车（编写自动驾驶模型）、算车（训练和优化自动驾驶模型）、玩车（部署和验证自动驾驶模型）6章。初学者通过边学习理论知识边动手实践，可以系统地学习人工智能的算法理论和应用实例。本书不堆砌艰深晦涩的公式推导，而是力求将枯燥难懂的算法原理和模型讲解得直观。希望读者在学习的过程中了解现实自动驾驶技术的发展，享受利用人工智能解决自动驾驶问题的乐趣。